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一张图看懂自动驾驶怎么分级

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该用户从未签到

发表于 2018-12-4 15:58:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
  
目前 ,主要有两个标准,一个是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)所制定,另一个则是由SAE International(国际汽车工程师协会)所制定,其中SAE的标准更为清晰、简洁,所以目前的通行标准是SAE International的标准的分类。

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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-12-4 15:59:30 | 显示全部楼层
L0 :驾驶员完全掌控车辆;
L1 :自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务;
L2 :自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。在这个层级,自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正,大多数车企都能提供这个系统。L2 可以通过速度和环境分割成不同的使用场景,如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车;
L3 :自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)。所以在该层级下,驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。在 L2 完成以后,车企的研究领域是从这里延伸的。由于 L3 的特殊性,目前看到比较有意义的部署是在高速 L2 上面做升级;
L4 :自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境;L4的部署,目前来看多数是基于城市的使用,可以是全自动的代客泊车,也可以是直接结合打车服务来做。这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了,感知外界责任全在自动驾驶系统,这里就存在着不同的设计和部署思路了;
L5 :自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-12-4 15:59:59 | 显示全部楼层
我们所说的自动驾驶系统(ADS),通常是在 3~5 层级,随着层级的提高,对系统的要求也随之提高。由于目前自动驾驶的分级,特别是 L3 和 L4 处在还没有大规模应用在实际生活之中,我们对待这个需求就存在着一些认知上的争议。
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-7-7 00:01
  • 签到天数: 168 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-12-4 16:35:34 | 显示全部楼层
    L2达到了吗
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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-12-4 16:53:06 | 显示全部楼层

    据说A8能到L3?

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  • TA的每日心情
    奋斗
    10 小时前
  • 签到天数: 1535 天

    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2018-12-6 07:18:24 本贴发自手机用户 | 显示全部楼层
    这么厉害?
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  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 781 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2018-12-6 10:34:08 本贴发自手机用户 | 显示全部楼层
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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-12-7 13:41:44 本贴发自手机用户 | 显示全部楼层

    科技改变生活 哈哈
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